我是一个键盘，和我的兄弟鼠标一样，是个典型的输入设备，像我这样的I/O设备多如牛毛，比如显卡，声卡，网卡，打印机，扫描仪，CD-ROM等等。 ?' [& Z5 c' i8 t3 b9 _
% C) S+ P, W" ^& f$ M1 ^ CPU和内存很明显是第一等公民，这一对好基友占据着二环内最核心、最金贵的土地，居高临下对外发号施令，从各处“抢劫”二进制数据到自己的地界来。其他的都被归类到二等公民，居住在5环以外，统称为输入输出（I/O）设备。
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/ s0 ]; o8 V4 H0 i 这个世界存在阶级歧视的，我确信。#381:) m# l2 d4 c) `9 J2 Q( V
8 V1 P+ P) X, J# K3 s* C 有些设备居无定所，通过USB临时接入到计算机，待个三五天就走，典型的“北漂”。, @& ~ C' v( l9 Q
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哦对了，我必须得说明，硬盘的地位有点特殊，虽然它也是个I/O设备，但是它存储着所有的程序和数据，包括操作系统老大！
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" `+ v5 T5 g: g z7 q ^9 k- Z 虽然经常被CPU和内存嘲笑，但硬盘应该属于1.5等子民，住在三环以里。操作系统老大把我们这些二等公民笼统的划分为两类：块设备和字符设备。
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硬盘，CD-ROM,U盘是典型的块设备，数据存储在固定大小的块中，每个块都有一个地址，就样门牌号那样。像我，鼠标，打印机很明显就是字符设备，哪有什么块结构？ 就是用一个个字符组成的流而已，也没有什么地址。, E" n7 a0 g' C% A
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还有一种分法是存储设备（硬盘），传输设备（网卡，调制解调器）、人机交互设备（我和鼠标，显示器也算），不管怎么划分，我们二等公民的身份都无法更改，也住不到二环去，那里房价实在太贵了。$ ^' R1 ]6 M6 k$ {8 B
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夜深人静的时候，我和二等公民朋友们经常探讨这个经久不衰的问题：咱都是人，为啥就住不到二环去？
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5 Z; n1 ?4 U! y* @ 鼠标说：这都是命啊，计算机刚发明的时候，只有最基本的计算功能和存储功能，哪有什么显卡，声卡，网卡？CPU和内存的祖先占据了二环，并且一直在那里经营至今，现在都不知道是多少代了。
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, A6 C2 L/ e |* h 我说：唉，也是，我们的祖先还是出现晚了，没有占据好地界儿。
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网卡说：这个不对的，关键是我们没本事，干不了CPU的活啊。& N s: L2 O, V8 v5 ?, R
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“那算啥，我的GPU运算速度已经很厉害了，很多超级计算机还用我做运算部件呢，知道不？”显卡说。2 c! X/ l/ M+ H8 d9 h$ t
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鼠标说：别想那么多，其实二环生活也不轻松，你看看一开机，CPU阿甘和内存就忙的不可开交，累得要死。像我和键盘，尤其是你键盘，除了码农写程序，半天都不用一下，还是知足吧。1 d, t; O; S& d- f) p0 U
+ i3 x9 y/ G! F' A总 线 和 端 口 ) O' v3 a+ t6 k" _2 S: s, f7 C: T
虽然我们是住在五环外的二等公民，但是CPU还得和我们打交道，那CPU是怎么和我们联系的？( l, m8 D+ e8 m+ r8 F Q, X, y' K
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- V( S9 W; H. \" a# v 一种办法就是CPU和每个I/O设备之间都扯一根线，有多少个设备就扯多少根，组成了一个以CPU为中心的星型布局，很明显这样太麻烦了，尤其是来了新设备怎么办？
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8 k$ [; p D$ f 后来我们采用了“总线”这个概念，大家都挂到这一条“总线”上，CPU想找谁了，就在上面吼一声。
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当然这种方式也有缺点，当一个人在总线上吼叫的时候会霸占总线，其他人都得等待。还有这么多设备，CPU怎么知道谁是谁？( |8 Y. H& Y& C4 u8 I
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首先肯定得给每个设备编号，比方说硬盘（更准确一点是，硬盘控制器）的编号是320,图形控制器的编号是3D0，这个编号就被称为IO端口。有时候CPU会更懒，他和内存商量好，把我们这些IO端口映射到内存中去，这样CPU访问我们的时候，就像访问内存地址一样了。称为内存映射I/O
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轮 询（程序式I/O） 现在CPU知道了我们在哪儿，还知道我们的编号，接下来就可以和我们通信了。这时候我们又遇到了那个老问题：CPU太快，而我们I/O设备太慢，毕竟机械设备的速度是无法和电子设备相媲美的。#365:
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8 s8 L4 G% E$ p* B T$ {- c# y6 b# a. ~ 比如说有个进程要读取硬盘上的文件，CPU代表该进程向磁盘控制器发出指令：7 V9 v" a/ ~ W3 c$ ?
. _0 b( a @& Q5 `" x CPU：硬盘硬盘，把你第1023689号磁盘块的内容给我拿过来
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# D9 s6 V" O( V2 c" R+ J$ j% F$ z! t 硬盘：好的。# K7 n% v/ ~" g# \6 y# K/ Z
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CPU：弄好了没有？
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* ?3 D) Z( @6 \! r/ P+ R7 |! r0 x 硬盘：还没有。
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CPU:弄好了没有？？# p* v. r# c6 u0 {: b
& d. _1 {7 b9 O0 R+ \ 硬盘：还没有还没有。。2 H* j' c( W. d! C ~/ T8 \" t
( Y/ X& `! [. O+ i5 M: C CPU:到底弄好没有？快点！
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6 `7 p4 n3 {; G* f; e/ | 硬盘：都说过没弄好了！！！
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CPU:弄好了没有？！
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硬盘：@#￥%……&&#j332:+ n% z" j# c; D, T: M# A
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CPU一直霸占着总线，不厌其烦的问硬盘弄好了没有，别的啥事也不做，这叫做轮询，或者叫做程序控制的I/O( X! M3 I' m- ^$ H! k
. o' P- V' ~( p p+ C/ p8 ] 由于CPU比硬盘快百万倍，很明显CPU被浪费了。
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0 p- C: S; V7 b. o8 R2 d中 断
! b: y6 f0 y- ~% n" C* M, _4 m) B0 b 大家都觉得这样不合适，因为CPU忙着和硬盘“卿卿我我”，把别的I/O都抛弃了，像我，鼠标即使有什么数据等着CPU读取，他也不搭理我们。
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! i, m W, q i! w4 D+ M3 B 后来就改成了这种方式：
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2 S4 C& u4 J2 q. z a CPU：硬盘硬盘，把你第1023689号磁盘块的内容给我拿过来，你弄好了以后告儿我一声。
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6 ~3 w9 b$ w& p- p$ l" ]8 r 硬盘：我怎么告诉你啊？
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CPU：我有一个中断请求线，你弄完了可以往这个地方发信号，我每次执行完一个指令都会检查。
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' N& M w( q5 T6 }4 B( u 硬盘：好的（CPU干别的事儿去了，当前进程A阻塞，另外一个就绪的进程B开始执行）% k& ]- u1 l$ @4 r) W
8 ~. s2 p' G/ p1 K: ` 过了不知道多少纳秒。。。。。
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硬盘：CPU，数据好了，赶紧过来取走。
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CPU：稍等，我把当前的进程B给保存了，然后就去处理。（CPU执行中断处理程序，读取数据.....）+ D6 m, E0 o8 U# C' o+ a! v
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这就是“中断”方式，有了中断以后，这些平时都不怎么露面的I/O设备都跳出了抢着发中断，“调戏”CPU,CPU乱成了一团，系统也乱成了一团。CPU不胜其烦，后来专门找了一个叫中断控制器的家伙专门负责协调，这家伙确实厉害，一上场就说：
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只有我才能给CPU发中断，你们的中断请求统统发给我啊，我来裁决谁的优先级高，谁能“调戏”CPU。2 l, q8 a; Z- [% y$ L# S( E
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这样一来系统清净了。#j337:1 g* ~: r6 ~0 u8 w0 c, \
r: k$ \1 O+ N. ] 注：这种“中断”的方式，其实就是一种异步的、事件驱动的处理思想，在计算机软硬件上应用非常广泛，例如Node.js,AJAX等等2 }! T% T- C3 l/ Z$ Y1 w6 t
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/ |& `2 E* p0 { M0 C' b+ j3 Y 但是我知道，CPU和内存才是系统的核心，CPU运算时候只认内存这个好基友，所以所有的数据不管是谁产生的，不管是1.5等公民硬盘，还是2等公民键盘，鼠标等，数据统统都得搬到内存去。2 k4 y# f- K' t5 Q) i
; B5 @8 A9 l5 p" n% u4 Z" ^ 这就给我们带来了一个挑战：数据的搬运。
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$ x* H5 h6 V' t( Q! T4 J 中断的方式对于小数据量传输是有效的，像我是一个键盘，每次你按下一个键以后，我就会发出一个中断告诉CPU，CPU就能发出指令，把这个一个键对应的字符搬到内存。) |( W1 H6 s3 K7 M9 C2 Y" |% f7 u
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但是对于大数据量传输尤其是像硬盘这样的，CPU还得花费大量的时间和精力不断的发出指令，让磁盘控制器把数据从硬盘搬到内存去，这相当于又陷入了程序式I/O的陷阱。对于类似这样的情况，我们也有办法处理，就是用一个DMA控制器，使用这个专用的处理器进行I/O设备和内存之间直接的数据传输，脏活累活都被这个DMA给处理了。
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) T) y, y; A0 R5 R# R, G( s, { CPU：硬盘硬盘，把你第2333333号磁盘块的内容发送到内存的xxx地址去，弄完了告诉我，我去干别的事儿去了。! k" s% x, |9 m6 s, o. \4 D
5 _/ P# q! m' V8 c 硬盘：好咧，DMA，我这儿有数据要传输，数据一共有4096个字节，要传输到内存的xxx地址去。
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6 v6 M) a) I* h7 u& o4 h4 } DMA：没问题！（DMA控制器开始哼哧哼哧的干活，把这4096个字节复制到xxx地址）
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DMA：CPU，数据已经在内存中了，可以用了啊。. r# M) S1 H, j* Z, D
8 y& r7 q" z' g CPU：怪不得刚才有时候我没法使用总线，是不是你小子霸占着啊？
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2 m' ]1 Q9 g+ N& P DMA：我不用总线怎么搬运数据到内存？我也没有挪用几个时钟周期啊，再说了你还能使用你的一级缓存和二级缓存不是？
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3 a) E2 N" H1 p: | CPU：好吧，看在你帮我干了这么多苦活累活，就算了吧。#j335:
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, a" u$ @- |" y( e键 盘 的 工 作 原 理 说了这么多别人的事儿，也该说说我自己了。我和鼠标一样，是个非常简单的I/O设备，每次你按下和释放键盘上某个键的时候，我就会产生一个扫描码，例如你按下A,扫描码是"1E",释放A，扫描码是"9E"
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我把这个扫描码放到0x60端口，然后向CPU发中断，当然得通过中断控制器了。CPU会调用中断处理程序，读这个0x60端口，取到扫描码，翻译成ASCII码就可以使用了。
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. E6 t( s; ~) T 那么问题来了，假设系统中有好几个进程都在等待键盘的输入，这个中断处理程序获得ASCII码发给谁呢？怎么发过去呢？这个问题留给聪明的小伙伴们~* I; M9 X8 F& V: V
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